從充電點(diǎn)出發(fā)，沿著設(shè)定的路線前行，在巡檢點(diǎn)前自動(dòng)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)頂部的攝像頭，采集表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備工作溫度，完成后再去下一個(gè)巡檢點(diǎn)。13日，在110KV五峰變電站內(nèi)，一臺(tái)白色的智能巡檢機(jī)器人按照既定線路進(jìn)行站內(nèi)多個(gè)部位的巡檢工作。金華首個(gè)110KV變電站智能巡檢機(jī)器人在永上崗。

這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人高1米左右，本體由控制機(jī)箱、激光傳感器、云臺(tái)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪等設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。給它設(shè)定好線路后，它就會(huì)對(duì)巡檢點(diǎn)挨個(gè)檢查，實(shí)時(shí)自動(dòng)巡檢運(yùn)行設(shè)備工作狀態(tài)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)系統(tǒng)，并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使運(yùn)維人員能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。

“這臺(tái)機(jī)器人有諸多‘擬人化’的特點(diǎn)，如遇到前方有障礙物時(shí)，它會(huì)在接近1米時(shí)減速、0.5米時(shí)停止前行，前方阻礙時(shí)間超過(guò)半個(gè)小時(shí)，它就會(huì)返回等待。每一輪巡檢任務(wù)結(jié)束，巡檢機(jī)器人還會(huì)自動(dòng)回到休息室充電。”機(jī)器人調(diào)試員陸凌峰介紹。

變電站智能巡檢機(jī)器人的投入使用是對(duì)傳統(tǒng)變電所日常巡視模式的一次重大革新，巡檢機(jī)器人白天將開(kāi)展變電站巡視，各項(xiàng)標(biāo)記抄錄和智能分析，夜晚開(kāi)展一次設(shè)備紅外測(cè)溫和分析，開(kāi)展防汛防臺(tái)、雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，承擔(dān)事故處理的前期查勘等工作，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能變電站和無(wú)人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。

據(jù)了解，唐先、爐頭、古山等三個(gè)110KV變電站近期也將啟用智能巡檢機(jī)器人。